研究内容

システム同定 グループ

制振構造物の閉ループ同定手法
～Closed-loop Identification of a Building with an Active Control Device

制振構造物の機能向上を目指し，その制御とシステム同定について研究しています．何かを制御をするためにはその対象物のモデルを記述し特性を求めること（システム同定）が重要なポイントになってきます．本研究では，制御器が稼働している時に，オンラインで構造物の動特性を同定することを目的とします．制御器が稼働している場合，構造システム全体は閉ループを有することになり，同定はより困難なものになります．いまだ未解決問題とされている「閉ループ同定問題」への解決に向けて，より簡易な制御・同定手法の構築を課題としています．